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我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。

运行环境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。

 

问题1：如何获取PCD文件。之前有小伙伴问我如何获取pcd文件，我知道这是很基础的问题，但是新手常常会问这个问题，也包括我自己学习刚刚开始学习的时候。通常有两种方法，

way1：一种是通过cloudcompare软件进行转换，该软件可以到它的官网下载，这对于新手比较直接。

Way2：写代码自己转。

 

问题2：错误提示为1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下图所示，要检查一下自己的是不是把编译平台已经更改为64位的。

解决方法：

步骤1：

 

步骤2：

 

问题3：报错类似的问题如

Error         3       error C4996: 'std::_Uninitialized_copy0':Function call with parameters that may be unsafe - this call relies on thecaller to check that the passed values are correct. To disable this warning,use -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS.See documentation on how to use Visual C++ 'Checked Iterators'       C:\Program Files (x86)\Microsoft VisualStudio 12.0\VC\include\xmemory       348

解决方法：

步骤1：打开属性表；

 

步骤2：将_SCL_SECURE_NO_WARNINGS添加在预处理器定义里如如所示

 

注意：若上述提示的错误信息是C4996:’fopen’*******_CRT_SECURE_NO_WARNINGS********的问题，按照上述步骤将_CRT_SECURE_NO_WARNINGS添加到预处理器定义中即可。

 

问题4：编译的时候遇到如下错误提示

error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': Thismap is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Startingfrom PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of theSampleConsensusModel class.

这是程序生命周期检查出现的问题。

解决方法：

打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)。

 

问题5：编译的时候遇到如下错误提示

error C1128: number of sections exceededobject file format limit : compile with /bigobj

解决方法：

右键项目，properties(属性)-> Configuration Properties(配置属性) -> C/C++-> Command Line(命令行) -> Additional options(其他选项)，然后加上 /bigobj属性，确定，然后重新编译即可。

 

在这里非常感谢这位同学，这样分享总结，我十分感动啊，我的初衷就是希望大家可以这样分享，给初学者提供一点建议。相互学习进步。

所以建议在学习一段时间之后，能写一点总结分享大家

 

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